CX-ICTE一體化智能砼試驗成套裝備
產品用途：CX-ICTE一體化智能砼試驗成套裝備是一種集智能養(yǎng)護、智能檢測、在線監(jiān)管于一體化的新型高效砼抗壓強度試驗檢測裝置，廣泛應用國家重點項目試驗室、大中型第三方檢測公司、院?？蒲袡C構實驗室、行業(yè)質監(jiān)部門實驗室等機關、部門、企業(yè)。該系統(tǒng)可與國家、地方、行業(yè)工程項目智慧監(jiān)管平臺互聯(lián)，能及時、準確地將砼抗壓強度檢測數據實時上傳至相關部門或機構監(jiān)管平臺，杜絕因人為因素影響試驗檢測數據的準確性，有助于檢測行業(yè)整體檢測水準的提高，創(chuàng)造更加公平、公正、透明的市場環(huán)境。
產品組成：
CX-ICTE一體化智能砼試驗成套裝備整體程序模塊化設計，插裝式構建， 主要由智能工業(yè)機器人、全自動伺服壓力試驗機、機器人行走軌道（機械手第七軸）、掃碼測量裝置、上料車及其車位、掃碼測量裝置、排渣輸送帶、分揀裝置、除塵裝置、中控系統(tǒng)、移動端、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、留樣箱、空氣壓縮機等組成。
滿足標準：
GB/T16826-2008《電液伺服萬能試驗機》
GB/T2611-2022《試驗機通用技術要求》
GB/T50081-2019《混凝土物理力學性能試驗方法標準》
GB/T5226.1-2019《機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件》
GB11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人》
GB11291.2-2013《機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成》
采用專利：
ZL 202120678465.8 一體化智能砼檢測系統(tǒng)
ZL 202122689733.9 用于混凝土試塊智能養(yǎng)護與檢測系統(tǒng)的掃碼測量裝置
ZL 202122703396.4 便于快速更換的機械臂夾爪
試驗效率：
3臺電液伺服壓力試驗機在加載速率0.5MPa/s的試驗狀態(tài)下，C30標準試件（150*150*150mm）抗壓強度試驗效率（包含測量、掃碼）≥40組/小時。
主要技術指標：
智能工業(yè)機器人
1、品牌：ABB
2、七軸聯(lián)動方式
軸1旋轉：工作范圍+180°至-180° 軸最大速度175°/s
軸2手臂:工作范圍+155°至-95° 軸最大速度175°/s
軸3手臂：工作范圍+75°至-180° 軸最大速度 175°/s
軸4旋轉：工作范圍+175°至-175° 軸最大速度360°/s
軸5彎曲：工作范圍+120°至-120° 軸最大速度360°/s
軸6翻轉：工作范圍+400°至-400° 軸最大速度500°/s
軸7：最大行程2000mm，運動速度800mm/s，重復定位精度0.05mm
3、機械手抓取重量：≥20kg
4、機械臂臂展：≥1650mm
5、重復定位精度：≤0.02mm
夾爪
1、臺灣氣立可氣缸
2、三位置檢測【張開、夾緊（有試塊）、夾緊（無試塊）】
3、便捷換裝
4、夾爪具有識別功能（避免碰撞）
機器人行走軌道（機械手第七軸）
1、配置臺灣上銀直線導軌，三菱伺服電機，臺灣原億昌齒輪、齒條，臺灣精銳減速機
2、全自動油脂潤滑
3、最大行程2000mm，運動速度800mm/s，重復定位精度0.05mm
全自動伺服壓力試驗機
1、數量：3臺
2、最大量程：2000kN
3、試驗機精度等級：0.5級
4、上置式油缸結構
5、三菱伺服電機控制加載，靜音節(jié)能，發(fā)熱小，24小時連續(xù)工作，能均勻、連續(xù)地加荷，加載速度可根據試件強度自動調整
6、可自動切換100和150試件的實驗空間
7、自動升降防護罩
8、主機為非立柱、整體框架結構，配備高強度安全防護門，可通過PLC指令實現自動開合
9、C3級輪輻式傳感器
10、試驗力測量范圍：1-100%FS
11、試驗力示值相對誤差：≤±0.5%
12、試驗力加載速率相對誤差：≤±0.5%
13、試驗力分辨率：≥1/500000FS
14、最大載荷：2000KN
15、活塞行程：150mm
16、空載時活塞升降速度：上升264mm/min，下降225mm/min
17、上下壓板最大間隔：240mm
18、壓板尺寸：上壓板Φ370mm，下壓板530*600mm
19、試驗機試驗寬度：530mm
20、壓板表面粗糙度：≤0.80μm
21、上下壓板表面硬度：≥55HRC
22、球座表面粗糙度：≤0.2μm
23、球座接觸面重合度：≥ 90%
24、油缸同軸度：＜0.05mm
25、油缸圓柱度：＜0.05mm
26、油缸表面粗糙度：≤0.80μm
27、油缸與活塞的間隙：＜0.1mm
28、試驗機試驗寬度：530mm
29、油泵流量：2.64ml/rev 10ml/rev
30、噪音：62dBa
31、電機功率：2KW
掃碼測量裝置
1、高精度掃碼器
2、測量試塊長寬高、承壓面平整度、相鄰面夾角
3、具備二次定位功能，確保試塊對中
4、具備清掃功能，防止試塊碎屑影響測量精度
上料車及其車位
1、密集疊放式小車（以最小的體積承放最多數量的試塊）
2、精密制作工藝，確保同規(guī)格小車尺寸一致
3、車位具備小車識別功能，區(qū)分100mm與150mm規(guī)格的試塊
4、A型試件堆放車可放150*150*150mm標準試件24組，B型試件堆放車可放100*100*100mm標準試件36組
排渣輸送帶
1、PVC材質，耐老化，易清潔
2、排渣輸送帶采用擋邊、分隔設計，防止試塊滾落
3、變頻控制，軟啟動，定位功能
4、試塊成組排放
分揀裝置
1、具備自動區(qū)分有效與無效試塊，并分區(qū)留樣保存
除塵裝置
1、每臺試驗機均采用毛刷清理，對測量臺進行氣缸推動毛刷清掃，對壓力機下壓板進行氣缸推動毛刷清掃
2、測量臺清掃裝置留置粉塵顆粒：＜0.1mm
3、壓力機清掃裝置留置粉塵顆粒：＜0.1mm
中控系統(tǒng)
1、能根據各壓力機實時運行時差，自動優(yōu)化砼試件的分配
2、可實時停用某臺壓力機，不影響整體運行
3、可分揀有效、無效砼試件
4、可在任何狀態(tài)下緊急停機，并一鍵恢復運行
5、料位交替?zhèn)淞希蓪崿F不間斷試驗檢測運行
6、開放式軟件可根據料位情況任意設置
7、試驗結果可實時上傳至監(jiān)管平臺及云端
8、系統(tǒng)具備自動監(jiān)測和報警功能
9、配置西門子PLC、維綸觸摸屏、聯(lián)想電腦
移動端
1、可以通過手機端微信小程序實時查看當前的試驗情況及試驗結果，能夠查詢每組的試驗結果，單塊的試驗曲線等
2、預警和告警的信息可以查看列表，也可以通過點擊列表查看詳細的信息
視頻監(jiān)控系統(tǒng)
1、監(jiān)控平臺可實時顯示正在測試的全貌，包括各臺設備當前的力值、力值的曲線及加載速度，對于已經安裝攝像頭的機器，可以實時視頻監(jiān)控被測試試件的情況
2、綜合系統(tǒng)兼管了調度平臺，可以顯示各個試件的調度情況，可根據試件編號調取對應分段視頻錄像
留樣箱
1、留樣箱規(guī)格為1×1×1m
空氣壓縮機
1、無油靜音，功率：5400W
2、容積：≥160L
